PS На самом деле нужно просто представить какбэ миллиметровку и смотреть на какой точке находится та или иная часть изображаемого предмета. Все попытки измерить карандашом - угол наклона руки или торса бесперспективны. Только горизонтальнве и вертикальные оси.
Наверняка научиться хорошо рисовать просто. Нужно просто много мерять и сравнивать. Но это всё для слабаков. Только на глаз! Только хардкор!